20国集团峰会轮值主席国巴西发表成员国领袖联合声明， 呼吁消除全球不平等现象。各国也重申继续支持发展中国家实现可持续发展目标， 但没有承诺会增加资金协助这些国家对抗气候变化。 

各国领袖齐聚里约热内卢现代艺术博物馆，出席为期两天的20国集团峰会，讨论贫困、贸易，气候变化和国际安全等课题。最后一次以美国总统身份出席峰会的拜登，承诺向世界银行国际开发协会基金拨出创纪录的40亿美元捐款，用在帮助全球最贫穷的国家。

拜登说，20国集团有巨大的力量来开拓可持续发展的新时代，为那些最需要帮助的人提供数十亿到数兆资金的援助。

中国国家主席习近平则在峰会上宣布一系列措施，为南半球发展中国家提供支持。

峰会召开之际，数十名示威者在里约热内卢市中心广场，声援巴勒斯坦人民，呼吁卡萨地区尽快停火，同时也要求各国领袖增加应对气候变化的拨款。