特朗普和万斯在美国东部时间1月20日中午12点02分（新加坡时间1月21日凌晨1点02分），在国会大厦宣誓就任美国第47任总统和副总统，共同开启新任期。

鉴于华盛顿特区可能出现极端低温天气，就职典礼以及就职演讲等仪式，从国会大厦西侧草坪移至圆形大厅举行。

早前因前总统卡特去世而实行的下降到一半高度的美国国旗，在国会大厦升到了顶端全旗飘扬。纽约州民主党籍州长霍楚尔在声明中表示，就职仪式隔天将恢复降半旗。她强调，无论政治观点如何，美国和平交接权力的传统都值得庆祝。

在白宫共饮茶叙后，特朗普与拜登一起乘车，于美东时间10点49分抵达国会大厦。

就职仪式由首席大法官约翰·罗伯茨（John Roberts）主持。

万斯先宣誓就任副总统。他使用的是一本曾属于他外曾祖母的家传圣经的副本。

特朗普则把手放在了两本圣经上，宣读总统誓词：“我庄严宣誓，我将忠实履行美国总统的职责，并将尽我所能，维护、保护和捍卫美国宪法。”
其中一本是他母亲在1955年送给他的个人圣经，另一本是具有历史意义的《林肯圣经》。这本天鹅绒封面的《圣经》是林肯总统在1861年就职典礼时使用的。

宣誓后，特朗普将发表就职演说，阐述未来四年的执政愿景和目标。据报道，他演讲的主题是团结、力量和公平。