国防部长黄永宏在出席第59届慕尼黑安全会议时，与德国防长重申了新加坡和德国之间友好和不断发展的国防关系。此外，他也在场边与其他国家防长进行双边会谈。

国防部发表文告表示，国防部长黄永宏18日拜访了德国国防部长皮斯托里奥斯（Boris Pistorius）。在会谈中，黄永宏和皮斯托里奥斯重申了新加坡和德国之间友好和不断发展的国防关系。

自2009年以来，德国国防部就支持新加坡武装部队在德国训练，黄永宏对此表示感谢。双方还就地缘政治和安全发展交换了意见，并重申区域和平与稳定的重要性。黄永宏也出席了德国防长举办的午餐会，并与几位其他国家的防长会面。

在慕尼黑期间，黄永宏也与爱沙尼亚国防部长佩夫库尔（Hanno Pevkur）、荷兰国防部长卡伊萨·奥隆格伦（Kajsa Ollongren）、英国国防部长华莱士（Ben Wallace）、澳大利亚国防工业部长兼国际发展与太平洋部长康洛伊（Pat Conroy），以及中国第十三届全国人民代表大会外交事务委员会副主任委员傅莹进行了双边会谈。

黄永宏也出席了由阿斯彭战略集团（Aspen Strategy Group）、慕尼黑安全会议和德国墨卡托中国研究中心，为政府和业界决策者联合举办的晚宴。