没有完成母亲生前的心愿，她不断审问自己，是否不够爱妈妈。直到一次心理咨询，她才发现，真正判自己有罪的人，其实一直都是自己。
一句"没关系" 让她重新面对内疚
2021年，黄茵忆的母亲因感染冠病，在东马医院病逝。常年在新加坡工作的黄茵忆，碍于边界封锁，只能透过视讯陪伴母亲走完人生最后一程。
母亲一生从未对子女有任何物质上的要求，唯独对黄茵忆提过，希望她带自己到风景秀丽的挪威旅行。黄茵忆当时工作满档，而且旅费不菲，于是决定先拼工作。没想到，命运不等人，黄茵忆因此陷入深深的愧疚和痛苦。
心理咨询师田伟鸿引导她思考：“如果现在妈妈还在，她会对你说什么？”
“她一定会说‘没关系’。”黄茵忆几乎没有犹豫地回答。
心理咨询师田伟鸿为黄茵忆打开思路，让她重新理解内疚。
田伟鸿比喻，内疚就如一个陪审团，正当黄茵忆长期自责时， “陪审员其实就只有妈妈，她决定你有罪还是无罪。”
如此打开思路，黄茵忆似乎开始重新理解这份内疚。
纪念歌曲成为系列主题曲
《来不及说再见》系列监制当初有意为节目制作一首专属主题曲，机缘巧合下听到黄茵忆为纪念母亲所创作的《我见过浩瀚的海底》，一拍即合选用为主题曲，还连带挖出了背后的母女情，正好作为本系列的开篇。
黄茵忆来到母亲墓前，献唱为纪念妈妈而创作的歌曲。
歌曲有一句歌词“想起你要我活得美丽”，似乎是黄茵忆现在一大人生动力。她重新学习舞蹈，因为活得“很阳光”，就是妈妈喜欢她做的事。
节目中，黄茵忆也重回母亲生活过的家，看着厨房、餐桌、语音留言，以及一张后来成为遗照的出游照，重新拼凑属于母亲的身影。
