无人驾驶公共巴士驶入国人的视野，虽然这项创新科技将能减轻对车长的依赖，提升整体效率和营运时长，为公共交通服务创造更多可能性，但一些乘客对车资和安全性，仍有所保留。我国是否能大规模推行无人驾驶公共交通，取代传统巴士服务，鼓励民众拥抱这项新通勤方式，是一项挑战。
无人驾驶巴士安全吗？
在节目现场的三位嘉宾里，两位都说自己乐意乘搭无人驾驶公共巴士，财富管理策略师陈达德则有不同看法。他认为：“如果无人驾驶巴士跑得太快的话，时速70、80公里，我不敢搭。可是如果安全起见，开得太慢的话，时速20、30公里，我不想搭。
也有 CAPITAL 958电台听众质疑无人驾驶巴士的安全性。有听众说：“坦白说我不会坐也不敢坐，为什么呢？就算有人驾驶的巴士都会发生意外，何况是无人驾驶巴士。我们的地铁没人驾驶，但是我们的地铁在地底下没有其他交通工具，所以还是安全的。”
对此，新加坡社科大学商学院副教授谢承宪博士说，目前正在试运营的巴士时速约30、40公里，车上也会配有一名巴士车长。而且无人驾驶车辆之间可以“沟通”，但司机和司机之间却无法“沟通”。
谢承宪博士：“无人驾驶巴士感知上、侦测性上，一般来说会比人来的反应会快一点点。理论上来说，无人驾驶巴士会比较安全一点点。。。无人驾驶交通工具的逻辑，它的演算法，其实是比较固定的。如果我们有一个规模，多数是巴士和私人车辆都是无人驾驶车辆的话，其实它们彼此之间是可以沟通的。”
无人驾驶巴士的成本与车资
由于无人驾驶巴士需要高端的传感器等高科技支持，这类驾驶工具的成本，可能会比传统巴士更高。以无人驾驶巴士替代传统巴士，是否会推高公共巴士的车资，也是观众关注的课题之一。
《8视界新闻网》交通专线记者任佳星认为，本地车资的定价，是根据一套公式来制定，涵盖多方面因素，因此单单引入更多无人驾驶巴士，或科技上有任何创新元素，并不会直接导致车资上涨。
谢承宪博士补充，初期投入时因为规模不够，运营成本会较高。但运营成本高，不代表车资就会高。新加坡的车资调整，主要依赖国内生产总值、工资和能源变动等指标。
